收获装备
茎叶菜初加工一体化收获系统
打造一体化集成收获系统，实现茎叶菜收获脱手化
沈阳大学科研大会唯一本科生项目
收获
初加工
一体化
0
成立年份
0+
完成项目
0+
历届成员
0
国家级奖项
ABOUT / 关于我们
从一张草图，到一台能动的机器。
沈阳大学机械工程学院机械创新设计工作室（简称“机创工作室”）是依托沈阳大学机械工程学院，工作室成立于2019年活跃于2022年，前身为机械工程学院创新创意实验室，立足机械创新设计，机电一体化创新，激发科创精神，培养创新实践能力，工作室实行“老带新-项目制-竞赛化”三级培养体系培养创新型实践型学生
“机器不会自己出现。它需要一群人，在同一个房间里，把同一个问题拆开、装好、再拆开。”
CAPABILITIES
01-04
-
01
机械结构设计
我们使用SW三维建模，配合Ansys有限元分析与AutoCAD二维出图，让每一个运动副都有依据。
-
02
嵌入式控制系统
从单片机到实时操作系统，从电机驱动到闭环控制，让硬件按照预期精确动作。
-
03
机械视觉与自主导航
目标识别与运动规划，让机器不仅会动，还知道该往哪里动。
-
04
快速成型与装配
3D 打印、板材加工与整机装配调试，把设计文件快速变成可触摸的实物。
PROJECTS / 代表项目
我们做过的项目。
初加工产线
小青菜初加工一体化作业系统
围绕小青菜初加工场景设计的连续化作业系统，覆盖清洗、整理与输送等环节。
清洗整理
自动化
作业系统
田间一体机
智能大葱多功能一体机
集成大葱收获、整理与打捆等功能的多功能一体机，面向田间批量作业需求。
智能装备
多功能
田间作业
产后处理
大白菜自动化处理打包机
面向大白菜产后处理场景的自动化打包设备，完成整理、输送与包装等工序。
自动化
打包
产后处理
水产加工
珊瑚鱼类初加工一体机
面向珊瑚鱼类初加工场景的一体化设备，将去头、切腹、去内脏、清洗、去皮与输送环节整合为连续流程。
水产加工
一体化
食品机械
仿生样机
高性能仿生蝴蝶
以高机动扑翼飞行为目标的高性能仿生蝴蝶样机，探索轻量化结构与仿生运动控制。
仿生
扑翼
轻量化
MILESTONES / 成长足迹
每一台机器，都有它的时间线。
2019
工作室成立
工作室成立，前身为机械工程学院创新创意实验室。
2022
工作室活跃发展
围绕机械创新设计与机电一体化创新推进项目，逐步形成项目制培养体系。
2023
首个省级一等奖
全国机械创新设计大赛辽宁省赛区辽宁省一等奖。
2024
多项国家级与省级成果
三维数字化创新设计大赛省特等奖
三维数字化创新设计大赛国二
大创国家级立项
机械创新设计大赛省二
团队负责人开展“成长学堂”系列讲座
2025
大创项目新突破
大创斩获3个国家级立项
TEAM / 团队构成
四个方向，一条流水线。
01
机械组
把方案画成结构
负责机构设计、三维建模、仿真校核与零件加工，让每个想法都有可以装配的形状。
- SolidWorks
- 有限元校核
- 3D 打印
02
电控组
让结构精确动作
负责嵌入式软件、电机驱动、传感器融合与整机调试，把设计意图变成稳定的运动。
- STM32
- FreeRTOS
- 电机控制
03
算法组
让机器看见和思考
负责机器视觉、目标识别、标定与运动规划，让机器人知道自己在哪、该往哪去。
- OpenCV
- ROS 2
- 运动规划
04
运营组
让团队持续运转
负责项目进度、资源协调、对外展示与招新培训，让工程以外的部分也井井有条。
- 项目管理
- 视觉设计
- 活动组织